Salve, problema durante la cambiata

Penso che la frizione non abbia responsabilità.
Possibile un cattivo innesto delle marce, a partire dalla leva del cambio (che non incontri ostacoli nel suo movimento), passando per il selettore, per arrivare al cambio.

Non saprei perchè non ne ho avuto bisogno.
Leggendo anche sul forum (prova la funzione cerca) sembra che si smonti uno sportellino, sul lato inferiore sinistro del motore, che da l'accesso al selettore.
La prima cosa da verificare è che il movimento della leva del cambio con il suo rinvio non sia ostacolato da qualche agente esterno o danni più o meno visibili.

Con 30000 km bisogna veramente mettersi di impegno per rovinare una frizione e, comunque, non è quella che crea il problema di cui parli.

Non dici da quanto hai la moto prima del viaggio?Tipo, livello e condizioni olio?

Il salto marcia o la sfollata è dovuto alla molla o perno del selettore ma, sicuramente non lo sai o lo avresti scritto, è importantissimo capire che tipo, livello e da quando è installato l’olio motore. Il livello non deve essere eccessivo. Se è al massimo (a freddo), scaricane un po’ e riverifica.
L’olio deve essere quello previsto e in buone condizioni. Se non sei sicuro di cosa e da quando è stato messo, ti consiglio di sostituirlo (io mi sono trovato bene con il Motul) e fai il livello a ¾ tra il min e max dell’oblò. Male che vada, se dovrai mettere mano al selettore, l’olio lo recuperi e riutilizzi.Prima di pensare al selettore, controlla che la leva del cambio sia regolata bene (pag. 9-36), basta poco.

Solo dopo avere accertato queste cose (semplici e sbrigative) apri il carter del selettore (lato sinistro, sotto quello del pignone catena) e controlli per pulizia, integrità molla e perno richiamo del selettore.
Ciao

PS: Ti sembrerà banale, ma è già successo ed era semplicemente il tipo di scarpa indossata che non gli consentiva di inserire bene la marcia anche se era convinto del contrario. Tu come stavi messo?